留侯家庙其实就是天师祖庙，是天师及家族祭祖的地方。留侯指的是辅佐汉高祖刘邦平定天下的著名军师张良，张良运筹帷幄之中，决胜千里之外，被封为留侯，世人也称张良为张留侯。

　　而祖天师张道陵就是张良的第九代孙。这副门联就能反映出这一历史：“子房勋功御封留侯，张陵传道敕赐家庙。”留侯家庙始建于北宋崇宁四年，即公元105年，由三十代天师张继先奉敕创建，宋理宗嘉熙年间由第三十五代天师张大可重修，元朝至清朝也曾修葺。

　　家庙占地面积927.6平方米，建筑布局分为头门、二门、三门、中厅、上殿等五个层次。头门、二门毁于解放初期，现在展现在我们面前的是三门、迎送殿及上殿。

　　迎送殿上的这幅匾额—“玉相真仪”，为玄宗皇帝语句，旨在称赞天师超凡脱俗、不同凡响的真人仪态，亦指天师的仙风道骨之仪。上殿内供奉的是汉留侯张良及第一代、三十代、四十三代天师塑像和历代天师位牌。